دانلود سینماتیک روباتهای متحرک

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 67 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

بنام خدا
سینماتیک روباتهای متحرک
مقدمه
سینماتیک عبارت است از مطالعه عملکرد سیستم های مکانیکی
مطالعه سینماتیک روباتهای متحرک در دو زمینه لازم است :
طراحی مناسب روبات برای انجام عمل مورد نظر
نوشتن نرم افزار کنترلی روبات ساخته شده
یک اختلاف مهم بین روبات متحرک و روبات صنعتی در اندازه گیری موقعیت است . روبات صنعتی در یک نقطه ثابت است لذا میتوان موقعیت آنرا نسبت به این نقطه ثابت اندازه گرفت .
نقش چرخها
برای فهم حرکت روبات باید نقش هر یک از چرخها و همچنین محدودیت هائی که هر یک از آنها در حرکت ایجاد میکنند بررسی شود.
روبات های چرخدار
چرخ ساده بوده و دارای بازدهی زیادی است.
برای کاربردهای زیادی میتوان از چرخ استفاده نمود.
داشتن فقط 3 چرخ میتواند پایداری را تضمین کند. در صورت استفاده از بیش از 3 چرخ نیازمند سیستم تعلیق مناسب هستیم.
دغدغه های اصلی در روباتهای متحرک که از چرخ استفاده میکنند عبارتند از: قدرت کشش، قدرت مانور و نحوه کنترل